FU6866Q1是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

特性

• 电源电压

– 单电源高压模式: VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入6.5V~18V，VDD5由内部LDO产生

• 双核: 8051内核和ME

• 指令周期大多为1或2个系统时钟周期

• 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

• 256bytes IRAM、3.75k bytes XRAM

• ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF

• 16个中断源，可设为4个优先级

• GPIO

– 36个GPIO

• 定时器

– Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置检测

– Timer2:PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。

– Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式

– Systick定时器

– RTC定时器

• 通信接口

– 1个SPI

– 1个I2C

– 2个UART，支持单线模式

– 1个LIN，支持单线模式

– 1个CAN

– 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输

• 模拟外设

– 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

– ADC通道数: 16通道，其中AD15为内部采样

– 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5

– 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考

– 4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器

– 模拟比较器

– 3路模拟比较器

– DAC: 1路9位，1路6位

• 驱动类型

– 内置MOSFET驱动器: 6N Pre-driver输出

• FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样

• 时钟

– 内置24MHz高速RC振荡器

– 内置32.8kHz低速RC振荡器

– 支持外置24MHz晶体时钟

– 支持外置32768Hz晶体时钟

• WDT

• LVD

• 温度传感器

• 两线制FICE协议提供在线仿真功能

• AEC-Q100认证(Grade 1)

应用领域

汽车电子扇、汽车电泵、汽车阀门、车载冰箱、汽车风机、汽车座椅、主动进气格栅、汽车雨刮、座椅通风、天窗、车窗、空调出风口等。

功能框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖峰岹科技全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖SAMSUNG, KIOXIA, SK hynix, Micron, SanDisk等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。

关于峰岹科技：峰岹科技（Fortior Tech）成立于2010年，是一家专业的电机驱动芯片半导体公司，致力为各种电机系统提供高质量的驱动和控制芯片，及电机技术的咨询服务。提供的芯片应用领域涵盖工业设备、运动控制、电动工具、消费电子、智能机器人、IT及通信等驱动控制领域。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5800S烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。