LKS32MC070FLRBT是凌鸥创芯针对电机驱动市场，推出的高性能电机运动控制系列芯片，产品定位为LKS08系列升级，但flash/RAM容量更大。集成仪表级全差分可编程增益放大器+差分ADC，不需要电压偏置就可以处理正负信号；集成同步双采样3Msps 12BIT高速ADC，集成全温度范围千分之五电压基准源；集成96MHz 32BIT MCU+DSP,自主指令集DSP可作为异构独立核心运行程序，三角函数运算、开方运算100ns内完成；工作温度范围-40~105℃。内部RC全温度范围时钟偏差±1%以内。芯片引脚通过6KV人体模型引脚接触放电，通过15KV非触式空气静电放电测试。集成度高、节约BOM成本，丰富的模拟运放和比较器资源，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求；内部集成高压钳位网络，允许高压共模信号直接输入，轻松实现MOSFET内阻直接电流采样，节省了昂贵的电流采样电阻并降低了系统功耗。

特点

• 性能

– 96MHz 32 位 Cortex-M0内核

– 集成自主指令集电机控制专用DSP

– 超低功耗休眠模式，MCU低功耗休眠电流10uA

– 工业级工作温度范围

– 超强抗静电和群脉冲能力

• 工作范围

– 2.5V~5.5V电源供电，内部集成1个LDO，为数字部分电路供电

– 工作环境温度范围: -40~105℃

• 时钟

– 内置8MHz高精度RC时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内

– 内置低速32KHz低速时钟，供低功耗模式使用

– 可外挂8MHz外部晶振

– 内部PLL可提供最高96MHz时钟

• 非易失存储器

– 内置flash包括64kB/128kB主存储区，1.5kB NVR信息存储区

– 可反复擦除写入不低于10万次

– 室温25℃数据保持长达100年

– 单字节编程时间最长7.5us，Sector擦除时间最长5ms

– Sector大小512字节，可按Sector擦除写入

– Flash数据防窃取(最后一个word须写入非0xFFFFFFFF的任意值）

• SRAM

– 内置12kB SRAM

• 外设模块

– 两路UART

– 一路SPI，支持主从模式

– 一路IIC，支持主从模式

– 一路CAN(部分型号不带CAN)，须使用外部晶体作为参考时钟

– 2个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM、中心对齐PWM功能

– 2个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM、中心对齐PWM功能；支持正交编码输入，CW/CCW输入，脉冲+符号输入

– 电机控制专用PWM模块，支持2组各6路PWM输出，死区可配置

– Hall信号专用接口，支持测速、去抖功能

– 硬件看门狗

– 最多4组16bit GPIO，8个GPIO可以作为系统的唤醒源，15个GPIO可以用作外部中断源输入

• 模拟模块

– 集成2路12bit SAR ADC，同步双采样，3Msps采样及转换速率，每路最多支持16通道，包括4个运放输出及10个外部ADC通道共计14个可选ADC通道信号

– 集成4路运算放大器，可设置为差分PGA模式

– 集成3路比较器，可设置滞回模式

– 集成2路12bit DAC数模转换器

– 内置±2℃温度传感器

– 内置1.2V 0.8%精度电压基准源

– 内置1路低功耗LDO和电源监测电路

– 集成高精度、低温飘高频RC时钟

– 集成晶体起振电路

• 性能优势

– 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本；

– 内部集成4路高速运放和3路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求；

– 内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电压共模信号直接输入芯片，可以用最简单的电路拓扑实现MOSFET电阻直接电流采样模式；

– 集成硬件MOSFET温度漂移补偿电路，确保电流采样精度；

– 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度；

– 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠；

– 单电源2.5V~5.5V供电，确保了系统供电的通用性;

– 支持IEC/UL60730功能安全认证

适用于有感BLDC/无感BLDC/有感FOC/无感FOC及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系统 。

系统资源框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖凌鸥创芯全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖长江存储, ASR, XTX, ambiq, LATTICE等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。

关于凌鸥创芯：凌鸥创芯（Linko）是一家专注于运动控制领域集成电路及总体解决方案设计的国家高新技术企业。公司以运动控制芯片为核心业务，整合上下游产业链资源。 凌鸥具有处理器、DSP、AD/DA、PGA等数模混合SoC研发能力；同时具备电机控制算法及电机本体设计能力。公司通过不断进行技术创新，自主研发了电控专用SoC、门级驱动器、电源等系列芯片。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是全球领先的半导体芯片烧录解决方案提供商，公司坚持以科技改变世界、用智能驱动未来，持续不断的为客户创造价值。昂科的AP8000通用烧录器平台及最新的IPS5800S烧录自动化解决方案，为半导体和电子制造领域客户提供一站式解决方案，公司已服务包括华为、比亚迪、富士康等全球领先客户。