APT32F1031K9U是由爱普特微电子推出的基于平头哥半导体RISC-V内核开发的32位高性能低成本单片机。APT32F1031K9U单片机面向的应用为工业控制，触控家电，消费电子设备，可穿戴设备等应用。

• RISC-V 32位CPU内核(1.55DMIPS)，支持单周期乘法、高速指令缓存、内存保护和SWD调试

• 独立硬件除法器

• 片载80Kbytes 程序闪存，独立3Kbytes数据闪存

• 内含8Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储

• 工作温度：-40 to 85°C

• 工作电压范围：1.8 to 5.5V

• 最高工作频率：48MHz

• RISC-V CLIC中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断

• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)

• 独立看门狗定时器(IWDT)

• 窗口看门狗定时器(WWDT)

• 1x6ch DMA控制器(DMA)

• 1x16位增强型定时器/计数器(EPT)，每个TIMER支持7路PWM输出功能，其中6路可配置为互补带死区

• 1x16位通用定时器/计数器(GPT)，支持2路PWM输出功能

• 1x16位计数器(COUNTERA)，支持自动重载功能以及单次或者循环计数功能(载波发生器)

• 4x16位基本计时TIMER(Basic Timer)

• 1x16位低功耗TIMER(LPT)

• 1x16位RTC

• 串行通信接口：1xI2C，3xUART，1xUSART，1xSPI，1xSIO

• 多达24路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入

• 支持96bit UID功能

• 最多支持30个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断

• 支持三种工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

• 多达25路的触摸按键控制器

• 4个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)

主要特征

• 处理器(CPU)

– 支持RISC-V RV32E[M]C指令集

– 16个32位通用寄存器

– 高效的2级执行流水线

– 单周期32位x32位的硬件整形乘法阵列(结果只支持32位)

– SWD(Serial Wire Debug)调试接口

• 硬件除法器(HWDIV)

– 有符号或者无符号32位整数除法运算

– 支持32位被除数和32位除数，输出32位商和余数

– 5个HCLK周期运算时间

– 支持除数零溢出错误中断

• 存储(Memory)

– 80Kbytes的内部程序闪存，支持ISP保护，保护区域的大小可配置，支持硬件CRC校验

– 3Kbytes的独立数据闪存，数据闪存编程不影响程序运行

– User Option配置

- 外部复位管脚使能配置

- 看门狗缺省使能状态配置

- 代码安全性配置

– 专用烧写接口，支持快速的量产烧录(需配合专用烧写器)

– 多达8Kbytes的内部SRAM，支持硬件CRC校验

– 小端(little-endian)存储方式

• 可嵌套中断控制器(CLIC)

– 支持48个中断源(IRQ[47:0])

– 每个中断源具有独立的中断向量号

– 每个中断源具有独立可编程的中断优先级设置、中断类型、中断触发方式、中断使能控制

– 在中断处理过程中，支持优先级的动态调整

– 独立的中断唤醒和中断使能配置

• 系统控制器(SYSCON)

– 外部晶振400KHz到24MHz (EMCLK: External Main Clock，外部主时钟)，支持独立的32.768K配置项

– 内部主振2.097MHz/4.194MHz/5.556MHz(default)三个option选择(1%偏差@典型值，IMCLK: InternalMain Clock，内部主时钟)

– 内部高速振荡器24MHz/48MHz(1%偏差@典型值，HFCLK: High Frequency Clock，内部高速时钟)

– 内部辅振27KHz(5%偏差@典型值，ISCLK: Internal Sub Clock，内部辅时钟)

– 内部振荡器均支持软件微调

– 支持低功耗模式(SLEEP/DEEP-SLEEP)

– 低功耗模式下支持可编程的功耗优化

– 可编程的时钟分频器

– 外部晶振失效监测(外部晶振失效时，支持自动切换到内部主振)

– 外部晶振抖动滤波处理

– 外部中断输入数字滤波控制，支持中断触发的异步计数

– FLASH和SRAM校验错误管理，可配置重试或者系统复位

– 复位源检测和管理(RSTID)

• 独立看门狗定时器(IWDT：Independent Watchdog Timer)

– 复位时间可配置：缺省8秒

– 可配置复位前报警中断

– 独立工作在内部辅晶振下的可编程18位递减计数器(27KHz时钟)

• 16位增强型定时器/计数器(EPT：Enhance Purpose Timer)

– 三种计数模式：递增、递减、递增递减

– 每个TIMER有7路PWM输出，包括4路波形产生控制单元，支持4路独立输出或者3组互补输出

– 支持互补输出，死区控制，斩波输出，紧急模式输出

– 支持紧急模式输出：软锁止和硬锁止模式

- 外部输入EPIx

- 系统错误，LVD中断触发

– 支持特殊寄存器保护

– 支持单次触发模式和外部脉冲计数模式

– 4个数字比较器可触发多种同步和波形输出

– 可以工作在捕捉模式，最多支持4个比较值捕获

– 支持ETCB事件联动

– PCLK工作时钟

• 16位通用定时器/计数器(GPT：General Purpose Timer)

– 三种计数模式：递增、递减、递增递减

– 每个TIMER支持两个输出通道，每个通道可配置为PWM波形输出控制

– 支持捕获模式，最多4个捕获值

– 支持ETCB事件联动

– PCLK工作时钟

• 载波频率发生器(CNTA：Counter A)

– 1个16位的计数器，支持自动重载功能以及单次或者循环计数功能

– 软件/硬件可选择的载波频率输出使能/禁止控制

– 在一个周期波形内，输出高/低电平脉冲宽度可配置

– 输出极性可配置

– 可以用于驱动扬声器或者远程IR数据传输

• 基础计时器(BT：Basic Timer)

– 4个16位的递增计数器，支持自动重载功能

– 一个比较值寄存器，支持PWM波形输出，其中BT2和BT3不支持PWM输出

– 支持单次触发模式

– 支持比较值Match中断、周期中断和溢出中断

– 支持ETCB事件联动

– PCLK工作时钟

• 低功耗定时器/计数器(LPT：Low Power Timer)

– 16位的递增计数器，支持自动重载功能

– 一个16位比较值寄存器，支持PWM输出

– 3位预分频选择，可支持1、2、4、8、16、32、64、128分频

– 支持多种计数时钟源：ISCLK、IMCLK、EMCLK、PCLK或者外部CLK

– 支持Toggle或者PWM输出功能

– 支持单次触发模式

– 支持周期中断和MATCH中断

– 支持ETCB事件联动

• 时钟定时器(RTC：Real Time Counter)

– 仅POR复位有效，支持写保护

– 计时功能：支持时(12或24小时制)、分、秒和子秒，BCD格式

– 日历功能：支持年、月、日和星期，BCD格式；自动闰年识别

– 支持可选的时钟源：外部晶振EMCLK(支持32.768KHz)、内部主振IMCLK和内部副振ISCLK

– 支持2个可编程闹钟

– 支持周期定时中断

– 数字校准功能

– 支持ETCB事件联动

– 可编程频率输出(通过CLO输出)

• 窗口看门狗(WWDT：Window Watchdog)

– 基于PCLK工作

– 支持复位前报警中断

– 可通过软件触发复位操作

– 计数器刷新窗口限制功能

• 通用异步收发器(UART)

– 3个通道

– 8位数据长度，支持校验位(奇偶校验，0/1校验)

– 单独的8x8位收发FIFO

– 可编程的分数波特率发生器

• 同步异步收发器(USART)

– 1个通道

– 支持5、6、7和8位数据长度

– 单独的8x8位收发FIFO

– 可编程的波特率

– 校验位，帧检测和缓存溢出错误报告

– 支持Loop-back模式

– 支持同步全双工模式

– 支持LIN总线协议：LIN1.2或者LIN2.0

– 支持智能卡协议：ISO7816-3兼容

• 同步串行总线(I2C)

– 1个通道

– 支持多主机I2C总线，支持主机或者从机工作模式

– 标准模式100Kbit/s，高速模式可达400Kbit/s，超高速模式可达1Mbit/s

– 兼容串行8位数据传输和双向数据传输

– 7位或者10位寻址

– 可编程SDA保持时间

– 自动总线恢复功能

– 单独的8x8位收发FIFO

• 同步外设接口(SPI)

– 1个通道

– 可编程的数据帧长度：4到16位

– 支持主机和从机模式

– 时钟预分频可编程

– 支持单线收发模式

– 单独的8x16位收发FIFO

• 串行输入输出接口(SIO)

– 1个通道，单线通讯接口，双向数据传输

– 自定义通讯协议和波形输出

– 输出模式下，支持16个Pattern的连续输出

– 接收模式下，支持连续32bit或者pattern的接收，支持硬件采样和自动抽取，支持输入滤波

• 12位模数转换器(12bit AD Converter)

– 多达24个模拟输入通道供选择，参考电压支持VDD、外部管脚、INTVREF或者FVR

– ADC输入支持外部ADCIN、GND、1/5VDD和内部高精度电压参考源(INTVREF)

– 支持最快1MSPS转换速度

– 可配置采样保持时间

– 支持连续转换模式和硬件自动比较转换结果

– 支持多序列转换模式，最高可达16个转换序列，可灵活配置转换通道，转换顺序，转换次数，序列优先级

– 支持ETCB事件联动

• 内部电压参考源(INTVREF：Internal Voltage Reference)

– 作为ADC的采样通道校准输入

– 作为ADC的VREF输入(ADC必须工作在低速状态下)

– 参考电压：1.0V1.2.21 内部固定电压源(FVR: Fixed Voltage Reference)

– 作为ADC的VREF输入

– 参考电压：2.048V/4.096V

• 电容触摸按键(TKEY：Touch Key Sensor)

– 基于电荷转移原理的自电容检测模拟前端

– 支持扫描频率扩频，随机化配置，提高抗干扰性能

– 支持25个扫描通道

– 支持序列扫描，序列最大支持25个配置单元

– 每个通道独立可编程的灵敏度调节

– 多种扫描触发模式

– 支持硬件自动按键检测和系统唤醒

• 校验控制器(CRC)

– 支持基于Byte, Half-word, Word的写操作

– 可选择的CRC多项式包括：

- CRC-CCITT：X16+X12+X5+1

- CRC-16：X16+X15+X2+1

- CRC-32：X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X3+X2+X+1

– 可编程种子值

– 输入数据和输出数据(CRC校验和)可以转换成补码形式操作

– 可编程的按位反转设置(LSB优先或者MSB优先)

• 事件触发选择控制器(ETCB: Event Trigger Cross Bar)

– 支持可配置的片内模块间互联触发

– 最大支持8个触发通道

– 每个通道支持64个Source输入选择

– 每个通道支持64个Target输出选择

– 每个通道均支持软件触发

• 通用IO(GPIO)

– 32管脚：最多30个GPIO

– 推挽输出和开漏输出可配置，上下拉电阻可配置

– 输出可独立配置驱动能力和斜率

– 支持输出状态监测

– 通讯口支持TTL电平输入Buffer配置(TTL1/TTL2)

– 所有管脚都支持外部中断功能

• 两个低功耗模式

– SLEEP: 关闭选择的系统时钟和CPU时钟

– DEEP-SLEEP: 关闭所有系统时钟和CPU时钟

– 可配置的DEEP-SLEEP唤醒源：外部中断、iWDT中断、LPT中断、LVD中断、RTC中断或者触摸按键中断

• 上电复位(POR：Power On Reset)

• 低电压检测(LVD：Low Voltage Detector)

– 可配置低电压复位功能，可选8个电压值 (1.9V/2.2V/2.5V/2.8V/3.1/3.4/3.7/4.0)

– 可配置低电压中断，可选8个检测电压值 (2.1V/2.4V/2.7V/3.0V/3.3/3.6/3.9/LVDIN)

• 工作电压范围

– 1.8V to 5.5V

• 工作频率范围

– 外部主晶振：32KHz~24 MHz

– 内部振荡器：IMOSC：5.556 MHz(max)/HFOSC：48MHz(max)

– 内部辅振：27KHz

• 工作温度范围

– -40 to 85°C

• 封装

– LQFP32

– QFN32

– SOP28

– SSOP24

模块框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖爱普特微电子全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖SK hynix, Micron, SANDISK, ASR, Kingston等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。

关于爱普特微电子：爱普特微电子（APTChip）成立于2012年，是一家专注于研发设计全国产、全自主可控、高可靠性32位微处理器芯片的高新技术企业，现已成长为智能家电、工业控制等领域全国产32位MCU领军企业。爱普特微电子基于自研IP库及RISC架构内核研发量产的全国产高可靠性32位MCU产品已实现超亿颗量产，并广泛应用于工业控制、物联网、智能家电等市场领域。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是研发、生产和销售半导体芯片测试及烧录设备的国家级专精特新“小巨人”企业，公司致力于通过创新的半导体测试技术及解决方案，赋能Fabless、IDM、OSAT、晶圆Fab和终端设备企业等全产业链客户。昂科首创的全自动老化测试ABI（Auto Burn-In）系统极大地提升了客户芯片的老化测试效率和降低Per DUT测试成本。同时还为客户提供从PSV、CP、FT、ABI、SLT、烧录各个阶段的设备产品及方案，我们将产品技术的领先优势、系统级专业知识、和全球布局的研发及销售服务网络完美融合，为客户在市场竞争中取得领先创造价值。