SC32M155C6P是基于Arm Cortex®-M0+内核的工业级、32位Flash微控制器，专为电机驱动应用设计，运行频率最高72MHz。Cortex®-M0+内核采用32位精简指令集(RISC)，符合 CMSIS 标准。

SC32M155C6P具有强大的数据处理能力，内部集成的直接存储器访问控制器(DMA)可实现高速的数据传输，硬件CRC模块及内部集成的运算加速单元(MathRhythm，简称MR)进一步提升了数据运算速度。

SC32M155C6P微控制器内嵌高精度高频振荡器(HIRC)和低频32kHz振荡器(LIRC)，同时提供一个32.768 kHz低频晶振(LXT)接口。内嵌时钟源及外部晶振接口均可为系统提供时钟信号，内置的系统时钟监控模块具备时钟源切换功能，当系统时钟出现异常时，能自动将时钟源切换至HIRC，以确保系统稳定运行。

SC32M155C6P微控制器的外设资源丰富，包括：最多44个可外部中断的 GP I/O、4个16位定时器、8路16 Bits增强型多功能EPWM(带互补死区及故障检测功能)、3个独立UART(其中UART2具有完整的LIN接口，支持主/从机模式)、一个独立的CAN接口(支持CAN-specification 2.0B和CAN FD)、2个 SPI、2个TWI、独立的PCAP模块、2个独立的QEP模块、3个模拟比较器CMP0~2以及一个独立的模拟比较器CMP3。此外，还配备有三个独立运放、一个10 Bits DAC、18路12 Bits高精度高速ADC(支持双路同步采样保持及阈值报警)、一个温度传感器模块、内建独立的看门狗定时器(WDT)和低电压复位电路(LVR)，有效提升了系统的可靠性。

SC32M155C6P微控制器支持2.0-5.5V宽范围工作电压，可在-40℃~105℃环境温度下运行。同时，该系列微控制器提供三种功耗模式，可满足不同应用场景下的功耗需求，实现高效能与低功耗的结合。

SC32M155C6P微控制器采用业界领先的eFlash制程技术，Flash写入次数大于10万次，常温下数据可保存100年，具备良好的ESD性能及EFT抗干扰能力。SC32M155C6P最大可提供128Kbytes APROM空间、8Kbytes SRAM(支持奇偶校验功能)、2Kbytes用户存储区域(类EEPROM)以及4Kbytes系统存储区(LDROM)。内置系统存储区可支持OTA升级，同时提供 ISP(In System Programing)、ICP(In Circuit Programing)和IAP(In Application Programing)多种程序升级方式，允许芯片在线或带电情况下，在板调试与升级程序。

SC32M155C6P具有极佳的特性，配合其出色的抗干扰性能，可应用于各种电机驱动方案和主控控制方案，应用范围涵盖：电机驱动、大小智能家电、智能家居、物联网、新能源等工业控制和消费领域。‌‌‌‌‌

主要功能

工作条件

• 工作电压：2.0V~5.5V

• 工作温度：-40~+105℃

EMS

• ESD

– HBM：JS-001-2023 Class 3A

– MM：JEDEC EIA/JESD22-A115 Class C

– CDM：ANSI/ESDA/JEDEC JS-002-2022 Class C3

• EFT

– EN61000-4-4 Level 4

封装类型

• 28 PIN：TSSOP28

• 32 PIN：LQFP32(7X7)/QFN32(4X4)

• 48 PIN：LQFP48(7X7)/QFN48(5X5)

内核

• Cortex®-M0+内核

• 带WIC(wakeup interrupt controller)模块

• 64 Bits指令预取

• 自带乘法器

复位

• 上电复位POR

• 软件RST复位

• 通过外部NRST脚(PC11)低电平复位

• 看门狗(WDT)复位

• 低电压复位(LVR)

– 复位电压有4级可选：分别是：4.3V、3.7V、2.9V、1.9V

– 缺省值为用户烧写Code Option所选值

总线

• 1个IOPORT

• 1个AHB

• 3个APB：APB0~APB2

省电模式

• 低速模式：系统时钟源可选择LIRC，CPU可工作在32kHz

• IDLE Mode，可由任何中断唤醒

• STOP Mode，由INT0~15、Base Timer和CMP唤醒

存储

主存储区APROM

• 最大128 Kbytes APROM

• 可重复写入10万次

• 支持硬件读保护加密

• 支持硬件写保护：提供两段禁止IAP操作的区域，用户可通过Code Option设置项，最小设置单位为512bytes(一个扇区)

系统存储区LDROM

• 4Kbytes系统存储区，出厂固化BootLoader程序

SRAM

• 8Kbytes Internal SRAM

• 支持奇偶校验

– 额外的1K RAM用于奇偶校验：即SRAM数据总线宽度为36位，其中有4位用于奇偶校验(每字节1位)

– 奇偶校验位在写入SRAM时进行计算和保存，在读取时自动进行校验。如果某一位失败，则将生成NMI

– 提供独立的SRAM奇偶校验错误标志SRAMPEIF

– 使用时需要注意对SRAM初始化

• 支持从SRAM自举

2K Bytes用户存储区(类EEPROM)

• 分为4个512 bytes扇区

• 可重复写入10万次

• 常温25℃下数据可保存100年

96 Bits unique ID

• IFB区域提供96 Bits unique ID

BootLoader

• 硬件方式：系统存储区：4Kbytes，出厂固化BootLoader程序

• 软件方式：支持中断向量表重映射，可从APROM区域灵活划分出用户BootLoader程序运行区

烧写和仿真

• 烧录方式支持ICP/ISP/IAP

• 2线JTAG/SWD烧写和仿真接口

• 加密状态下不支持仿真功能

时钟源

内建72MHz高频振荡器(HIRC)

• 作为系统时钟源

• 系统上电默认时钟频率fSYS=fHIRC/2

• 频率误差：跨越(2.0V~5.5V)及(-40~105℃)应用环境下的频率误差≤±1%

• 可通过32.768kHz外接晶振进行自动校准，校准后HIRC精度可无限接近外接32.768kHz晶振的精度

内建32kHz低频振荡器(LIRC) 

• 作为系统时钟源

• 固定为WDT时钟源，WDT使能后此时钟源必开启

• 作为Base Timer时钟源，可唤醒STOP

• 频率误差：跨越(4.0~5.5V)及25℃应用环境，经寄存器修正后频率误差≤±4%

可外接32.768kHz低频晶振(LXT)

• 作为系统时钟源

• 作为Base Timer时钟源

• 外接32.768kHz振荡器

• 可通过LXT对HIRC进行自动校准

中断源

• 提供27个中断源

• 四级中断优先级可设

• 外部中断INT

– 16个INT中断源，共占用4个中断向量

– INT经切换设置后可覆盖到所有的GPIO管脚

– 全部可设上升沿、下降沿、双沿中断，且均有独立对应中断标志位

– 软件置起相应中断标志位，可触发进入相应的中断

数字外围

最大44个双向可独立控制GPIO

• 可独立设定上拉电阻

• 全部IO具有大灌电流驱动能力(50mA)

看门狗WDT

• 内置WDT，溢出时间3.94~500ms可设

Base Timer(BTM)

• 时钟源LXT和LIRC可选

• 中断频率间隔15.625ms~32s可选

• 可唤醒STOP Mode

4个16位定时/计数器(TIM)Timer0~Timer3

• 16位递增、递减、递增/递减自动重载计数器

• 支持上升沿/下降沿捕获，可实现PWM duty和周期捕获

• 每个TIM提供两路共周期、占空比可调的PWM(TPWMA/TPWMB)输出

• TIM1、TIM2的定时器溢出及捕获事件可触发DMA请求

• 所有Timer的Tn/TnCAP/ TnPWMA、和TnEX/TnPWMB管脚均支持重映射

8路16位高级多功能EPWM

• 增强型8路16位共周期多功能EPWM

– 每一路EPWM的输出可单独使能

– 每一路EPWM的可单独可设比较值，所以也可以独立设置占空比

– 每一路 EPWM 的输出波形可单独设置反向

• 8路EPWM输出线序可设

• 联动功能：提供四个EPWM比较值，当EPWM计数值达到设定比较值，可触发响应的ADC序列采样

• 对齐方式

– 中心对齐型，包含中心对齐对称模式和中心对齐非对称模式

– 边沿对齐型

• 可设为独立模式或互补模式

– 独立模式下，8路EPWM周期相同，但每一路EPWM的打开及输出波形翻转比较值可单独调整

– 互补模式下可同时输出四组互补、带死区的EPWM波形

• 支持故障检测机制

– 6种故障触发源：软件触发、CMP0、CMP3、OP1、OP2和外部FLT管脚

– 两种故障响应方式：cycle by cycle和one-shot

– 每个触发源可单独设置触发电平和故障响应方式

– 故障触发后，每路EPWM的输出状态单独可设

– 故障检测输入信号滤波时间可设

• 两种溢出中断：向上溢出与向下溢出中断

• 两种故障响应中断：cycle by cycle和one-shot

三相捕获模块PCAP(3 phase capture)

• 包含1个独立24 Bits自动重载计数器，可设定计数门限

• 三路PCAP输入信号：PCAP0/PCAP1/PCAP2

• 输入信号两级滤波可设，滤波前后的捕获电平状态均可读取

• 计数器溢出事件和边沿捕获事件均可触发DMA请求

• 鉴相功能：可判断三相信号互差60°/120°情况下的时序异常

2个独立正交编码捕捉模块(QEP)

• 可以与线性或旋转增量编码器等设备连接，用于获取机器的位置、方向等信息

• 提供3种计数模式

– 正交计数

– 方向计数

– 双脉冲计数

• 每个QEP模块各提供3个输入信号口：QEPnA、QEPnB和QEPnI，n=0~1

– 输入信号QEPnA、QEPnB可交换输入方向

– 输入信号QEPnA、QEPnB可单独配置各自的输入极性

– 为输入信号QEPnA、QEPnB和QEPnI提供最大128分频的数字输入滤波器

• 方向计数和双脉冲计数模式下可选择上升沿、下降沿或双沿计数

• 位置计数器提供2种复位模式：index事件复位、溢出复位

• 支持4种中断源

– 上溢中断

– 下溢中断

– Index复位中断

– 边沿触发中断

3个独立UART通信口UART0~2

• UART2为完整的LIN接口

– 主从模式可切换

– 支持主机模式下硬件break发送(10/13 Bits)

– 支持从机模式下硬件break检测(10/11 Bits)

– 支持从机模式下波特率同步

– 提供相关中断/状态位/标志位

• 每一路UART信号口均可切换至两组IO

– 其中UART0映射在烧录口上时仅支持半双工通信

• 独立波特率发生器

• UART0/1支持从STOP模式唤醒

• 三种通讯模式可选

– 模式0，8位半双工同步通信模式

– 模式1，10位全双工异步通信

– 模式3，11位全双工异步通信

• UART0和UART1支持DMA请求

• UART2不支持DMA请求

一个独立的SPI通信口SPI0

• SPI0信号口可切换至两组IO

• 提供16位8级FIFO，收发独立

• SPI模式下相应的信号口驱动能力将增强

• 支持DMA

一个独立TWI通信口TWI0

• TWI0信号口可切换至三组IO

• 可配置为主模式或从模式

• 从模式下支持时钟延展

• 通信速率可达1Mbps

• TWI0支持DMA

一个二合一通信口SPI1&TWI1

• SPI1和TWI1功能完全独立，寄存器地址和信号口复用

• SPI1和TWI1信号口可切换至四组IO

• SPI1支持DMA

• TWI1

– 可配置为主模式或从模式

– 从模式下支持时钟延展

– 通信速率可达1Mbps

CAN通信口

• 协议支持

– CAN-specification 2.0B

– CAN FD

• 支持待机模式

• 时间戳

– CiA 603：64 Bits时间戳，发送帧(TTS)支持一个时间戳，存放在寄存器里，但所有的接收帧(RTS)都有单独的时间戳

• 收发缓存

– 8组接收缓存(RB)

– 9组发送缓存(TB)

– 8组接收滤波器(支持29 Bits)

内建CRC校验模块

• 初始值可设，默认为0xFFFF_FFFF

• 多项式可编程，默认为0x04C1_1DB7

• 支持8/16/32 Bits数据单元

DMA

• 4个可独立配置的通道

• 每个DMA通道可向其它通道发送DMA请求

• 数据宽度支持字节，半字，字

• 23个DMA请求源，四个请求优先级

• 支持源/目标地址自动增加或固定

• 支持单笔和批量传输方式

• 传输方式支持：内存到内存、内存到外设、外设到内存、外设到外设

模拟外围

模拟外围的参考电压有5种选择

• VDD、2.4V、2.048V、1.024V和外部Vref PIN输入源

内建基准电源模块VREF

• 内建2.4V、2.048V和1.024V三种基准电压

• 可选择外部Vref输入源作为系统模拟电路基准

• 可选择VDD作为系统模拟电路基准

• ADC/DAC/OP均可独立选择基准源或输入源来自VDD还是VREF模块

数模转换器DAC

• 精度：10位

• 输出方式

– 两个独立的DAC输出端口DACOUT0和DACOUT1

– 内部可输出至OP1/OP2的反相端

– 可输出至CMP0/1/2/3的负端

模数转换器ADC

• 精度：12位

• 最多支持18路通道

– 16路外部ADC采样通道AIN0 ~ AIN15

– 三路AIN与OP复用，可测量OP模块的输出信号，分别为OP0、OP1、OP2

– 内部一路ADC可直接测量VDD电压

– 内部一路温度采样通道

• 提供ADC阈值看门狗，可同时设定上下阈值，可触发中断

• 两路采样保持电路

– 支持两路通道同时采样

– 单采样模式和双采样模式可选

• 触发模式可选

– 手动触发(即软件触发)

– 序列触发：四组序列可设，可通过EPWM计数值触发序列采样

• 可设ADC转换完成中断，四组序列均有独立的转换完成中断及对应标志位

• 单次转换时间约为404ns

• 支持DMA传输：ADC转换完成可产生DMA请求

• ADC转换结果支持溢出提醒，当溢出发生时OVERRUN标志位置起，且OVERRUN标志位与ADC转换结果在同一寄存器ADCV，用户可一次性读取

运放及可编程增益放大器(OP)

• 内建三个独立的Rail-to-Rail可配置增益放大器：OP0/OP1/OP2

• OP1/OP2可设置为比较器(CMP)模式

– 输出可作为EPWM fault触发源

– CMP模式下迟滞电压固定为10~15mV

– CMP模式下的响应时间：典型值50ns

• 三个OP均可配置为PGA模式

– 同相输入增益：4/8/16/32

– 反相输入增益：3/7/15/31

• 三个OP的同相端、反相端以及输出端均有独立的对外端口

• 三个OP的输出分别与三路ADC通道复用，输出结果可通过ADC结果寄存器读出

• OP1/OP2均可输出到CMP0和CMP3的正端输入

• 输入失调电压≤10mV，需调零

• 压摆率≥10V/us

三个模拟比较器CMP0/1/2

• 三个CMP输出端均可接至PCAP模块

• 三个CMP正端均有独立的对外输入端口

• CMP0的正端CMP0P还可切换至OP1或OP2的输出

• 三个CMP的负端可独立切换至

– 三个CMP共用的对外端口CMPxN

– 内建的DAC输出

– 内建的虚拟中性点

• CMP0/1/2中断可唤醒STOP Mode

• 迟滞电压四档可选：0/5/10/20mV

• 响应时间：典型值50ns

一个独立模拟比较器CMP3

• CMP3正端可切换至

– 外部输入端口 CMP3P

– OP1或OP2的输出

• CMP3负端可切换至

– 外部输入端口CMP3N

– 内建的DAC输出

– VREF的16档分压模块输出

• 中断可唤醒STOP Mode

• 迟滞电压四档可选：0/5/10/20mV

• 响应时间：典型值50ns

温度传感器

• 可通过ADC电路测量温度传感器电压

– 以2.4V内部参考电压作为基准

– 每上升1℃，ADC转换值会增加固定值

运算加速单元(Math Rhythm)

• 提供输入输出接口

• 包含多种运算加速模块：除法、开方、三角函数、反正切、SVPWM、坐标变换、PID等

• 数据通过DMA搬运

资源框图

昂科技术自主研发的AP8000万用烧录器，已成为行业内具有标杆意义的专业烧录解决方案。该设备支持灵活可调的一拖一及一拖八配置模式，并提供在线、离线双工作模式，尤其针对eMMC、UFS等存储芯片开发了专属烧录方案，可全面覆盖赛元微电子全系列芯片的裸片离线烧录与在板烧录需求。AP8000采用主机、底板、适配座三大核心模块的创新模块化设计，赋予设备出色的兼容性与扩展能力。作为通用型烧录平台，其不仅能适配市场上各类可编程芯片，更以稳定高效的性能表现，成为昂科自动化批量烧录设备IPS5800S的核心组件，可高效处理大规模芯片烧录任务，满足量产需求。

AP8000主机具备灵活的连接方式，同时配备USB和NET接口，可实现多台编程器的便捷组网。通过组网功能，用户能够轻松实现多台编程器的同步控制，高效开展并行烧录作业。在安全性方面，主机内置智能安全保护电路，可实时监测芯片放置状态与电路连接情况，一旦检测到芯片反插、短路等异常，将立即触发断电保护机制，全方位守护芯片和编程器的安全运行。主机内部搭载高速FPGA芯片，大幅提升数据传输与处理效率，确保烧录过程流畅高效。为增强使用便捷性，主机背部设置SD卡槽，用户只需将PC端生成的工程文件存储至SD卡，并插入卡槽，即可通过编程器实体按键完成文件选择、加载与烧录操作，实现脱离PC的独立运行。这一设计不仅降低了对计算机硬件配置的依赖，还简化了工作环境搭建流程，显著提升操作灵活性。

在扩展性与兼容性上，AP8000采用底板与适配板模块化组合设计，有效拓展主机功能边界。目前，该设备已实现对全主流半导体厂商产品的支持，覆盖SK hynix, Micron, SANDISK, ASR, Kingston等知名品牌。其支持器件类型广泛，涵盖NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并全面兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多种行业标准文件格式，为用户提供一站式、全场景的芯片烧录解决方案。

关于赛元微电子：赛元微电子（SinOne）成立于2011年，是一家基于市场需求，为电子产品开发者提供创新且有竞争力MCU平台的集成电路供应商，公司以核心技术、先进的设计能力及数字模拟整合技术能力为客户提供高抗干扰、高可靠性的8位和32位微控制器（MCU）产品，公司产品全部拥有自主知识产权并在技术上处于领先地位。

关于昂科技术：昂科技术（ACROVIEW）是研发、生产和销售半导体芯片测试及烧录设备的国家级专精特新“小巨人”企业，公司致力于通过创新的半导体测试技术及解决方案，赋能Fabless、IDM、OSAT、晶圆Fab和终端设备企业等全产业链客户。昂科首创的全自动老化测试ABI（Auto Burn-In）系统极大地提升了客户芯片的老化测试效率和降低Per DUT测试成本。同时还为客户提供从PSV、CP、FT、ABI、SLT、烧录各个阶段的设备产品及方案，我们将产品技术的领先优势、系统级专业知识、和全球布局的研发及销售服务网络完美融合，为客户在市场竞争中取得领先创造价值。